Moradores de Votorantim tem à disposição um serviço médico fora de um hospital ou unidade de saúde. É uma ação para dar atendimento às pessoas em situação de rua. Elas recebem serviço médico e podem ser encaminhadas a um abrigo.

Os atendimentos são feitos em uma estrutura móvel, que percorre os bairros da cidade. Pessoas em situação de rua fazem um cadastro e passam por testes rápidos para a avaliação do quadro de saúde.

Votorantim é a única cidade da região metropolitana de Sorocaba a contar com o serviço, que já atendeu mais de 280 pessoas em 14 meses de existência. Desse total de atendimentos feitos pelo consultório na rua, saíram 260 encaminhamentos para programas sociais. Um deles é uma casa de passagem, onde as pessoas têm acesso à alimentação, espaço para higiene e a um local para passar a noite. Ao todo são 60 leitos em duas alas: a masculina e a feminina. A casa também conta com banheiros e cozinha.

De setembro a maio, a casa de passagem recebe os usuários até as oito horas da noite. E nos meses de junho, julho e agosto, período mais frio do ano, o acolhimento é feito a partir das quatro da tarde, inclusive durante a madrugada.